伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离---塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用
1、故障类型
链板输送机链条的故障类型有以下几种表现：链板损坏、传送链条在链板机槽中脱出、传送链条在动力链轮上脱落、连接链环断裂、接链环损坏。
2、原因分析
(1)链板损坏大多为过度磨损和弯曲变形，偶尔有开裂现象。其产生原因主要有：链板机槽底板铺设不平整，或者超出设计要求的弯曲角度：链板机槽底板接合不好，或者局部变形；较大块状的输送物料在运行中受到挤压或卡死，使传送链条瞬间承受很大的冲击应力；当相邻链板之间距离超过了临界要求时，长期超负荷运行，塑料链板输送机生产厂家，导致链板损坏。
(2)传送链条在链板机槽中脱出，其产生原因主要有：链板输送机链板机槽底板在铺设时未能按设计要求铺平铺直，而是凸凹不平、过度弯曲；链板或链板机槽---磨损，使两者之间间隙过大；链板两边传送链条长短不同，吴忠塑料链板输送机，受力不平衡； 链板变形弯曲过度使链板链链距变小；链板输送机的传送链条预张力不够，塑料链板输送机厂家，在机尾处造成堆链，使得链板极易从链板机槽中脱出。动力链轮与传送链条之间不能正常合，致使传送链条在动力链轮上脱落，出现俗称的“跳牙”现象，其产生原因主要为：动力链轮磨损---或揽入杂物：两条链松紧不一致；链板歪斜---或间距过大；机头安装不---，链条与机头垂直度不符合要求；回动力链轮与传动轴之间间限过大导致动力链轮倾斜或晃动。
要求停机条件下约8天的清洁时间，除垢率超过95%。停机清理这种水冲洗的目的是在清洗过程中冲洗掉残留的清洗液和杂质。如果不进行冲洗，则沉积在短管中的杂质和残留液体将被冲洗掉。冲刷是指持续测试ph值和浊度，当ph值和浊度趋于陡峭时，完成冲刷。预膜的目的是使清洁后处于活化状态的金属表面或保护膜受损的金属表面形成完整的耐腐蚀保护膜。面包蛋糕螺旋冷却塔和冷却器的蒸发器应清理干净。
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