伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离---塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用
送链条部件的选择在采购时要根据实际的输送工况，选择合理的链板输送机，碳钢链板输送机报价，从而选定合适的传送链条部件(链板、接键环、连接链）的规格和型式，要选用经过实际验证、具有---信誉、符合相关标准的生产企业的产品，漯河碳钢链板输送机，使用不合格的传送链条，加强连接链、接链环材质的控制，既考虑其强度，也要考虑其延伸率；采用防腐蚀处理的部件，提高链板的抗腐蚀疲劳强度：尽可能避免链环圆弧与直边内侧相接处的表面缺陷，以降低该处应力集中，碳钢链板输送机价格，减缓裂纹发生。
头部驱动装置由电动机、减速器、传动装置及主动链轮装置等组成。动力是由驱动装置通过一对套筒滚子链轮传给主轴，进而带动槽板运行。为了适应不同输送速度的需要，可借助更换传动链轮的齿数比，改变槽板的运行速度。主动链轮装置采用工只齿数为的链轮带动两条片式牵引链及槽板沿导轨运行。尾轮装置该机链板的改向部分，它由尾轮轴、两只尾轮及轴承等组成
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