伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离---塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用
头部驱动装置由电动机、减速器、传动装置及主动链轮装置等组成。动力是由驱动装置通过一对套筒滚子链轮传给主轴，进而带动槽板运行。为了适应不同输送速度的需要，可借助更换传动链轮的齿数比，刮板链板输送机报价，改变槽板的运行速度。主动链轮装置采用工只齿数为的链轮带动两条片式牵引链及槽板沿导轨运行。尾轮装置该机链板的改向部分，它由尾轮轴、两只尾轮及轴承等组成
为了满足用户需要，考虑到工艺布要求，链板输送机传动装置分右装和左装两种（顺物料运行万向看，传动装在机器石侧的为石装，反之为左装），用户单位 相关可根据工艺设计要求选用链板输送机装配形式，订货时均应在合同中予以注明。链板输送机由头部驱动装置、尾轮装置、拉紧装置、链板及机架等五个部分组成。设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送。
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